融资 3 亿!星海图打脸 “退出论”,剑指具身智能未来
亿欧4月3日消息,星海图苏州人工智能科技有限公司宣布近日完成A2、A3轮系列融资,总融资额超3亿元人民币。
本系列融资由凯辉基金领投,联想创投、海尔资本等产业资本参投,老股东IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等追投,其中部分老股东多轮满额、超额持续加注。截至A3轮,星海图于2025年展开的A轮系列累计融资总额约1亿美金。
近日,金沙江创投合伙人朱啸虎公开表示,因人形机器人“商业化不清晰”,金沙江创投正在批量退出相关投资,其中星海图与松延动力皆在金沙江创投退出之列。
朱啸虎认为,人形机器人赛道存在诸多问题,如技术成本居高不下,单台机器人售价高昂,远远超出实际应用场景的付费意愿;落地场景模糊不清,许多企业声称的客户需求更像是凭空想象出来的。此番言论一出,瞬间引发了行业内的广泛争议。
对此,星海图3月29日发声明回应称,2023年11月参与了本公司天使轮融资,于2024年5月向公司提出股权投资退出的诉求。公司予以积极配合,并在2024年9月协助其顺利完成股权投资退出。
此外,星海图还在公告中强调,公司运营与发展并未受到影响,同时指出,“本公司从未与朱啸虎先生进行过任何直接交流,亦无其联系方式,相关传言不实。”对于网络上一些关于两者之间交集的传闻,星海图表示强烈否认,并对朱啸虎在业内的成就与贡献表示尊重。
本次A轮融资的完成与公布无疑是对近期外界传言最直接的回击。
星海图成立于2023年9月,专注于打造“一脑多形”具身智能机器人,公司从具身本体、端到端AI算法、场景解决方案全栈自研。在此前的世界机器人大会上,星海图首次公开了全尺寸轮式双臂具身本体R1,目前公司已搭建具身基础模型和空间智能引擎范式。
2025年1月2日,星海图发布了R1系列仿人形通用机器人,定价19.9万元起。该系列包含R1 Pro、R1、R1 Lite三款型号。

2025年3月11日,星海图发布了桌面级具身智能开发伴侣A1XY,售价19800元。A1XY采用双构型,包括A1X与A1Y两个部分,具有高精度控制、轻量化设计、开放生态等特点;
日前,斯坦福李飞飞团队使用星海图 R1 机器人推出 BEHAVIOR Robot Suite (BRS) 框架 ,让机器人可完成更灵活全身移动操作,应对多种家庭任务,且该方案论文代码和数据全部开源。
星海图创始人兼CEO高继扬高中保送清华大学,拥有南加州大学计算机视觉博士学位。毕业后先后在就职于Waymo和Momenta。联合创始人赵行、李天威均来自清华大学。另一联合创始人许华哲,毕业于伯克利大学人工智能研究中心,现在是清华交叉信息研究院的助理教授,领导具身智能实验室(TEA Lab)。
对于本次融资,星海图创始人及CEO 高继扬表示:
“我们始终相信,通用机器人将是人工智能走向现实世界的关键载体。前沿科技的实现道路注定会出现波折,然而,我们坚信具身智能作为长坡厚雪的赛道,是具有巨大想象力和落地潜力的,且我们对这一长期愿景的实现路径始终清晰,对脚踏实地、稳扎稳打的实现方式始终笃定。感谢新股东的信任,感谢老股东的持续支持。也希望能够协同整个行业生态一起携手共进,共同探索具身智能的广阔未来。”
凯辉基金创始人及董事长 蔡明泼表示:
“我们持续看好具身智能在全球市场的巨大应用潜力。凯辉选择星海图,不仅因为他们展现出行业领先的全栈能力,更因为他们在这条长期路径上的坚定、务实与执行力。凯辉将支持其从 ‘技术验证’迈向 ‘商业落地’的关键阶段,并提供凯辉全球生态资源,助力公司加速发展,推动具身智能在真实世界中落地生根。”